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一、船體系統(tǒng)：1、 船體設(shè)計(jì)：船體為三體船設(shè)計(jì)，船身周圍配備防撞條，能抗3級風(fēng)2級浪，安全性能高。整船IP67防水；

2、 船體長度110-130cm，船體自重≤15kg，最大載重≥40kg；

3、 最大船速：≥7m/s；

4、 馬達(dá)推進(jìn)器：推進(jìn)器采用涵道式設(shè)計(jì)，無舵機(jī)轉(zhuǎn)向，最大轉(zhuǎn)速≥7200轉(zhuǎn)/分鐘，插拔安裝設(shè)計(jì)，易拆換，可適應(yīng)更多水域環(huán)境；

5、 數(shù)據(jù)存儲：支持本地存儲（可多通道存儲）和遠(yuǎn)程存儲，保證數(shù)據(jù)安全不會丟失；

6、 移動通訊：內(nèi)置eSIM+Nano雙重通訊模塊，同時具備其他接口；

7、 船體本身自帶單波束測深儀，可搭載ADCP同時使用，同時測量水下地形以及斷面流量，

8、 主控防塵防水等級：≥IP67；

9、 防護(hù)功能：具備淺灘自動倒車、視頻觀察、低電量自動返航、失聯(lián)自動返航等功能、具備支持360°全向視頻；

10、 內(nèi)置毫米波雷達(dá)，探測距離：≥40m；

11、 測流要求（自適應(yīng)水流）：測流作業(yè)時，船體能根據(jù)水流方向和流速自動調(diào)整船頭姿態(tài)、方向、速度等，保持直線測量

二、定位定姿系統(tǒng)：1、 主控集成定位定向板卡+慣導(dǎo)模塊

2、 衛(wèi)星系統(tǒng)：支持四星衛(wèi)星系統(tǒng)（BDS、GPS、GLONASS、Galileo），

3、 單點(diǎn)定位精度平面≤1.5m，垂直≤2.5m；

4、 RTK平面≤8mm+1ppm，垂直≤15mm+1ppm；

5、 支持定向功能，精度≤0.2°（1m基線）；

6、 支持慣導(dǎo)功能，精度不低于6°/h，IMU更新率≥200Hz；

三、岸基系統(tǒng)：1、 基站通訊方式：支持電臺&網(wǎng)絡(luò)&CORS；

2、 智能遙控器作用距離：電臺≥2公里、4G無限制（視網(wǎng)絡(luò)情況）和網(wǎng)橋≥2公里；

3、 數(shù)據(jù)傳輸方式：支持網(wǎng)橋、4G；視頻通訊：4G+網(wǎng)橋；

4、 控制模式：支持手動和自動模式；

5、 基站可采用普通筆記本電腦/windows系統(tǒng)平板電腦，維護(hù)和替換方便；

四、船體控制軟件：1、 支持總航行里程統(tǒng)計(jì)、剩余里程提醒、支持水文模式、ADCP一鍵配置；支持軟固件在線推送升級。

2、 功能模塊：可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、多角度視頻顯示、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能；3、 支持衛(wèi)星底圖導(dǎo)入，方便規(guī)劃測區(qū)，支持開機(jī)自檢；

五、測深系統(tǒng)

1、 波束開角：5°-8°；

2、 測深范圍：≥0.15-300m；

3、 最大采樣率：≥30Hz；

4、 工作頻率：支持200Khz和25Khz雙頻，支持實(shí)時聲速改正，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。

5、 支持藍(lán)牙、Wifi無線連接

6、 測深精度：不低于±1cm+0.1%h（h為水深）；

7、 主機(jī)重量：≤1kg，輕便安裝，需和船體配套搭載，實(shí)現(xiàn)水深測量以及淺灘避障功能；