越來越多的機器人被應用于高危行業(yè)當中，包括題主所說的火災、水下救援等等。我就前幾天的九寨溝地震，之前的汶川地震等等，就地震救援機器人給予一些作答。分割線，不好輕噴。

　　1、 廢墟搜救可變形機器人

　　自動化研究所研制的廢墟搜救可變形機器人。這款機器人可進入廢墟內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器等將廢墟里的圖像、語音等信息實時傳回后方調(diào)控臺，讓救援人員及時了解廢墟內(nèi)的情況，做出正確的救援安排。

　　2、 無人機

　　由于無人機小巧、輕便、可低空作業(yè)，能有效克服地形、氣流、氣壓帶來的救援阻礙，可實時飛上高空，獲取災區(qū)實際受災情況，道路情況，建筑被毀情況等，同時還能查看廢墟中是否有生命存還，通過攝像機等傳感器，實時將數(shù)據(jù)反饋給救援人員，正確部署救援任務(wù)。

　　3、 蛇形機器人

　　蛇形機器人是由日本東北大學等組成的團隊研發(fā)而成，可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內(nèi)部展開搜索，輕松掌握倒塌受損的房屋內(nèi)部情況。但是目前這款蛇形機器人暫時還未實際投入到救援工作中去，團隊力爭在3年后將其投入實際應用。

　　4、 履帶式機器人

　　履帶式機器人有點類似于坦克的下半部分，擔負著救死扶傷的職責,內(nèi)置了一塊獨立空間，可在救援任務(wù)中將受傷的傷員放置其中，安全的運出災區(qū)。此款機器人也是由日本研發(fā)，大可稱重110公斤的傷員。

　　5、 呼吸探測機器人

　　這款機器人的職責跟生命探測儀的職責類似，都是在救援工作中用來探測生命存在的儀器。呼吸探測機器人和孩子的玩具差不多，安有4個輪子、6個發(fā)動機和踏板，并且還配備一個機器手臂，用來傳遞水、食物等生活必需品。內(nèi)置紅外傳感器和二氧化碳傳感器，用來感受傷員的呼吸和體溫特征。

　　6、  輪滑式機器人

　　輪式機器人可隨意轉(zhuǎn)換機械腿，用來檢查地形以確定最佳的移動方式。在面對地震災情的時候，倒塌的房屋、掉落的石塊，都是阻礙救援工作的絆腳石。輪式機器人相比踏板、支架，更加靈活，更加適用于救援現(xiàn)場。

　　標簽：救援機器人